Computer Center

« LEGO MINDSTORMS NXT 機器人 | Main | Mindstorms NXT:超聲波傳感器 »

Mindstorms NXT:馬達
2008/05/22,11:05

版權聲明:轉載時請以超鏈接形式標明文章原始出處和作者信息及本聲明
http://mindstorms.blogbus.com/logs/7611106.html

(關於Mindstorms NXT的基本介紹請參見:Mindstorms NXT是什麼?

      本文翻譯自官方介紹:Servo Motors

      機器人的三個馬達可以讓它移動。如果你在LEGO MINDSTORMS NXT軟件中通過程序讓兩個馬達同步,則機器人就可以沿直線移動。



內置的旋轉傳感器
      每個馬達有一個內置的旋轉傳感器,它可以讓你精確的控制機器人的動作。旋轉傳感器可以控制角度或者完全旋轉(可以加/減一度)。如果你讓它旋轉180度,那結果就是它轉了半個圈。

      你會通過控制內置在馬達中的旋轉傳感器來讓每個馬達以不同的速度來旋轉(通過在軟件中設置不同的功率參數來實現)。

試驗一下!



1. 連接馬達到NXT
2. 在NXT中選擇VIEW子菜單
3. 選擇Motor Rotations圖標
4. 選擇連接到的端口
5. 在馬達上連接一個輪子,讓輪子在地面滾動,然後測量旋轉情況


迴響

發表迴響

 authimage

 
Accessible and Valid XHTML 1.0 Strict and CSS Powered by LifeType