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Mindstorms NXT:NXT
2008/05/22,12:57

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http://mindstorms.blogbus.com/logs/7607948.html

      看過前面的Mindstorms NXT是什麼,下面詳細介紹。

      本文基本翻譯自官方網站的NXT介紹

      NXT可以認為是Mindstorms的大腦,內部有微電腦控制,它是掌控Mindstorm各種操作的核心。


     它有各種接口:

      馬達接口
      NXT有3個馬達接口,可以接3個馬達:接口A、B和C;
      傳感器接口
      NXT有4個傳感器接口,分別是接口1,2,3和4;
      USB接口
      用來和電腦連接,可以從電腦中下載程序到NXT,或者上傳數據到電腦。此外,還可以使用藍牙進行無線傳輸。
      揚聲器
      用來在程序運行時播放聲音
      NXT按鈕
 
     橙色按鈕:開/確定/運行
      淺灰色箭頭:控制左右
      深灰色按鍵:清除/返回
      NXT 顯示屏
      用來顯示NXT的各個功能,詳見手冊。

     技術指標 

  • 32位 ARM7 微處理器
  • 256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes 內存
  • 8位 AVR 微控制器
  • 4 Kbytes FLASH, 512 Byte RAM
  • 藍牙無線傳輸 (Bluetooth Class II V2.0 compliant)
  • USB 全速接口(12 Mbit/s)
  • 4 輸入接口, 6線數字平台(包括一個用於將來使用的 IEC 61158 Type 4/EN 50 170 兼容接口)
  • 3個輸出接口, 6線數字接口
  • 分辨率為100 x 64 象素的LCD圖像顯示屏
  • 揚聲器為8 kHz音質. 8位解析的聲音通道和2個16 KHz的採樣率
  • 電源: 6個 AA 電池

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